У видеоигровой серии Halo существуют многочисленные печатные адаптации, основанные на канонах, заложенных играми.

Первоначально написать новеллизацию Halo должен был Ларри Нивен (автор Ringworld/Мир-Кольцо), но он отказался в связи с незнанием первоисточника. Первым романом стал Halo: The Fall of Reach, приквел к игре Halo: Combat Evolved. Он был написан Эриком Ниландом за семь недель и опубликован в октябре 2001 года. Уильям Дитц написал адаптацию Halo: Combat Evolved, получившую название Halo: The Flood и изданную в 2003 году. Эрик Ниланд вернулся к серии в 2003 году, написав роман Halo: First Strike, действие которого происходит между играми Halo: Combat Evolved и Halo 2. Роман был издан в декабре 2003 года. Ниланд также написал четвертую по счету адаптацию, Halo: Ghosts of Onyx, которая была опубликована 31 октября 2006 года. Сотрудник студии Bungie, Джозеф Стейтен, был привлечен к созданию пятой книги, Halo: Contact Harvest (октябрь 2007), а Тобиас Бакелл к созданию шестой книги, Halo: The Cole Protocol, вышедшей в ноябре 2008 года.

Студия Bungie считает книги расширением и дополнением к вселенной созданных ими видеоигр.

Сборник рассказов по Halo, Halo: Evolutions, был выпущен одновременно в классическом печатном и аудио форматах в ноябре 2009 года. Он включает в себя оригинальные материалы Ниланда, Бакелла, Карен Трэвисс и сценаристов студии Bungie. Первые три романа были переизданы с новыми материалами. Писатель-фантаст Грег Бир написал трилогию, посвященную Предтечам (The Forerunners), названную The Forerunner Saga. Первая книга, названная Halo: Cryptum, была опубликована в 2011 году. За ней последовали Primordium (2012) и Silentium (2013). Карэн Трэвисс написала трилогию о Kilo-Five, действия которой происходят после событий игры Halo 3 и книги Halo: Ghosts of Onyx. Первая часть, Halo: Glasslands, вышла в октябре 2011 года, затем Halo: The Thursday War 2 октября 2012 года и Halo: Mortal Dictata 21 января 2014.